Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов.
Содержание
- Введение
- Управление механическим импедансом: о понятиях
- Модель динамики
- Управление импедансом в обобщённых координатах
- Управление импедансом в декартовых координатах
- Компенсация гравитации
- Вязко-упругие шарниры
- Заключение
Es ist noch kein Meister vom Himmel gefallen,
или
Не боги горшки обжигают
Пословица
Введение
Здесь мы расскажем о Центре робототехники и мехатроники (Robotics and Mechatronics Center, RMC) Национального центра авиации и космонавтики Германии. На языке оригинала всё это звучит вот так: Robotik und Mechatronik Zentrum (аббревиатура используется английская, RMC) и Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (аббревиатура используется немецкая, DLR).
DLR RMC не настолько известен широкой публике, как, например, компания Boston Dynamics, о которой мы уже говорили ранее. Тем не менее, я уверен, что вы наверняка